Я ежедневно инспектируют тахографы. Прибор фиксирует хронику маршрута точнее швейцарского хронометра благодаря атомной синхронизации GPS и резервному кварцу.
Архитектура прибора
В основе системы — датчик скорости, пьезоэлектрический акселерометр, модуль ГЛОНАСС/GPS, криптографический контроллер и энергонезависимая память. Датчик скорости снимает 4-импульсный сигнал с коробки передач, акселерометр сглаживает колебания кузова по схеме FIR-фильтра с дискретизацией 100 Гц. Криптографический контроллер шифрует данные алгоритмом ГОСТ R34.12-2015, после чего информация поступает в EEPROM с выдержкой по темпоральной квантизации 1 с.
Каждая запись сопровождается тахограммой — компактной матрицей, где строка отражает секунду, а столбцы отделены под скорость, пройденное расстояние и статус водителя. Подобная структура ускоряет поиск, ведь бинарная маска «Driving» обходится одной машинной инструкцией.
Цифровой протокол
Карты водителя, механика, мастер и контрольник общаются с прибором по ISO 7816. Я сравниваю процесс с диалогом опытного диспетчера и экипажа: каждое слово строго в окне 9600 под, без суеты. Однократный обмен Challenge-Response содержит случайный вектор и электронную подпись ключом RSA-2048. Подмена карты вызывает ошибку «EF 40», заодно блокируется порт CAN-FMS.
При считывании архива мной применяется протокол DDD. Пакеты выгружаются в формате .ddd, после чего верифицируются хэш-функцией Стрибог. Для клиента я расшифровываю нарушения наглядной инфографикой: фиолетовый сектор — переизбыток скорости, оранжевый — переработка, серый — стоянка с включённым зажиганием.
Режимы контроля
Устройство различает «Drive», «Rest», «Available» и «Work». Переключение выполняется водителем либо автоматически, если скорость держится выше 5 км/ч дольше 60 с. Лихачи порой перерезают провод импульса, однако контроль линий силы реагирует на пропажу сигнала быстрее руки.
За 28 дней набирается до семи мегабайт сырых данных. Прочесть их без авторизации способен лишь транспортный инспектор с ключом органа контроля. Я храню такие ключи в аппаратном кошельке и обновляю прошивку сразу после релиза НИЦ «Информатика».
Регламент EEC №561 задаёт максимальную смену 4 ½ часа без отдыха и недельную норму 56 часов. Тахограф служит сторожем этих цифр, поэтому штрафы в Италии доходят до 1 800 €. Криптографический контроль исключает стирание следов, что ценит страховая компания при разборе ДТП.
По моему опыту температурный дрейф кварца — главная причина расхождения с мировым координированным временем. При смене климата в 40 градусов фаза сдвигается на 8 ppm, эквивалентно ошибке 0,7 секунды в сутки. Прибор компенсирует дрейф алгоритмом ПИД, а я проверяю остаток с помощью рубидиевого генератора.
Когда водитель достаёт карту после рейса, прибор выдаёт мне драматургически выверенный дневник: без пробелов, без белых пятен, полон цифр, как партитура Мессиана. За этой сухой симфонией слышится звук мотора, дыхание кабины и импульс шасси.
