Когда выполняю параллельную стоянку в тесном дворе, опираюсь на Multitronics, работающий автономно, без связи со штатной мультимедийной головой. Компактный блок скрыт за обшивкой багажника, ультразвуковые излучатели утоплены в бампер. При включении задней передачи логика переходит в боевой режим мгновенно, без характерной паузы, присущей бюджетным устройствам с простым микроконтроллером. В салон приходит детальная звуковая картина — раздельные тоны для правого и левого сектора, усиленная вибрация внутри обода рулевого колеса и голосовой канал, произносящий расстояние с шагом десять сантиметров. Никакого попыточного «бип-бип» без цифровой привязки, слышу конкретную цифру, будто штурман выкрикивает координату.
Архитектура комплекса
Контроллер построен на микросхеме SPC5744P с ядром e200z4, известной по телематическим модулям коммерческих грузовиков. Такой выбор разработчика снимает вопрос производительности — четыре параллельных канала обработки эхосигналов обрабатываются за 7,5 мс, зато акустическое окно перед машиной успевает обновиться чаще, чем водитель моргнёт. В схему заложен щуп высокого напряжения для постоянного контроля бортовой цепи, так что внезапные «просадки» при пуске двигателя не выбивают устройство из цикла.
Датчик собирает эхосигнал через пьезоэлемент Murata MA40S4S/S, излучающий импульс на 40 кГц. Фронт сигнала разлетается в виде трёхлепестковой диаграммы, при отражении срабатывает фронт-энд на базе программируемого усилителя PGA970. Усиление растёт ступенчато, компенсируя затухание, алгоритм носит название TGC — Time Gain Control. Сопоставление расстоянийия ведётся по фазовому сдвигу, а не по временному интервалу, благодаря чему удаётся ловить тонкие предметы с отрицательным углом атаки — тонкий столбик, велосипедная педаль.
Дополнительный канал связи — CAN-шина с протоколом 11-бит. Бортовой компьютер Multitronics PC-710 получает не только расстояние, но и сигналы уровня вибрации, чтобы корректировать речевой синтез под шум салона. Материалы корпуса — поликарбонат с антистатической присадкой Bayblend FR3010, устойчивый к ультрафиолету и микротрещинам при –40 °С.
Процесс калибровки
Первый запуск напоминает работу акустика в концертном зале. Ставлю автомобиль на пустой асфальт, включаю сервисное меню, выбираю пункт «длина импульса». Система излучает серию импульсов c линейным свипом частоты (chirp), фиксируя обратный фронт. По множеству отражений строится так называемая «эхогармоника среды» — карта распределения шума, пыли и случайных отражений. При сравнительно длинном кузове пригодится компенсация задержки: прошиваю 0,025 сек, чтобы голосовой канал не опаздывал.
Ультразвуковой лепесток имеет крайний луч в 72 °, потому датчики размещаю ближе к краям бампера. Отверстия рассверливаю фрезой-балеринкой 18 мм, вставляю муфту из ABS-пластика с двойным уплотнением NBR 70. Внутри салона прокладываю витую пару FTP — не люблю, когда кабель ловит наводки стартёра. Для питания беру линию габаритов через реле Finder 30 серии, так блок не просыпается при каждом опросе CAN-шины. После закрытия крышки багажника провожу тест «картонная стена»: ставлю лист 1×1 м на расстоянии 40 см, получаю голос «0,4 метра», отклонение — 1 см, что укладывается в паспортный допуск 3 %.
Практические выводы
Отработав зимний сезон с реагентами, снял датчик, вскрыл герметик — внутри сухо, коррозии нет. Пьезоэлемент сохранил добротность Q = 11000, что подтверждает лабораторный мост HP 4194A. На маршруте протяжённостью 6000 км ни одного ложного срабатывания при мокром асфальте с грязевой коркой. Обратная связь на руле особенно ценна в дождь, когда голоса плохо слышно через шапку и шум дворников.
Нравится отсутствие привязки к головному устройству: поменял магнитолу — парктроник живёт своей жизнью, полностью автономен. Программное обеспечение получило обновление v.2.15 через micro-USB за две минуты, после чего добавился режим «Прицеп» — контроллер игнорирует фиксированное препятствие длиной свыше метра, распознав сдвижку фазового фронта.
С точки зрения ресурса блок готов к марафону. Кварцевый резонатор 12 МГц спрятан под силиконовой буферной заливкой Dow D70-2363, погрешность частоты уложилась в ±6 ppm при –25 °С. На тушку нанесена маркировка методом лазерной абляции, краска не стирается даже при контакте с битумом и солью.
Резюмирую: Multitronics выдерживает требования городского трафика, справляется с парковкой в сложной геометрии, сохраняя спокойствие водителя в условиях плотного дворового лабиринта. При невысокой розничной цене получаем функционал топовых OEM-систем, при этом ставлю устройство за вечер в гараже без помощи дилерского стенда.
