Антиблокировочная система тормозов, известная под аббревиатурой ABS, вошла в серийное производство полвека назад. Задача архитектуры — удерживать шину в диапазоне скольжения, где коэффициент трения приближается к пику, а управление траекторией сохраняет точность даже при резком замедлении. За сотни тестов на вираже, на льду, на бетоне было подтверждено: выдерживание граничного скольжения сокращает путь останова и помогает рулю оставаться «живым».
Принцип работы
Контроллер воспринимает сигналы датчиков угловой скорости колёс, вычисляет ускорение и градиент его изменения. Как только скольжение переходит порог, гидравлический блок модулирует давление: соленоидный клапан уменьшает поток, возвратный насос возвращает жидкость, затем давление растёт вновь. Частота цикла нередко превышает 15 Гц, поэтому водитель ощущает пульсацию на педали. При таком алгоритме шина чередует прилипание и скольжение, удерживая контакт с дорожным микрорельефом.
Ключевые узлы
Датчик обретает форму индуктивной или холловской головки. Он фиксирует зубья венца, формируя квадратную волну, охотно читаемую контроллером. Гидроблок включает соленоидные клапаны, возвратный насос, демпфирующие камеры с азотом, смягчающие кавитацию. В схеме присутствует накопитель давления — аккумулятор, удерживающий 120–150 бар. Пьезорезистивный датчик внутри модуля фиксирует перепад: кремниевый мост изменяет сопротивление при деформации мембраны, выдавая сигнал до 2000 мВ. Прошивка ЭБУ хранит таблицы μ-S, где μ — коэффициент трения, S — относительное скольжение. Под «мягкие» покрытия инженеры вшивают офсет, продлевающий ступенью разрежения.
Диагностика и уход
Самодиагностический режим опрашивается сканером OBD-II. Код C0035, к примеру, укажет на левый передний датчик, C0110 — на насос. При сохранении ошибки контроллер переходит в аварийную логику, гидравлический блок дробится на независимые контуры, педаль остаётся рабочей, но без модуляции. Для продления ресурса жидкости меняю DOT-4 каждые два года, удаляя влагу, снижающую температуру кипения. Сопротивление катушки клапана омметром показывает около 2,5 Ом. Основной симптом износа — загустевший осадок на дне бачка и шершавое усилие на педали. Практика диктует промывку контура и замена фильтра-сеточки насоса.
